2024年6月19日，第十一届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2024）的“自动驾驶大模型技术进展与挑战”X论坛成功举办。众多行业专家和学者汇聚一堂，共同探讨了自动驾驶大模型技术的最新进展、面临的挑战以及未来的发展方向。本次会议由北京大学工学院刘畅研究员主持，众多知名企业和研究机构的代表发表了精彩演讲，深入分析了自动驾驶技术的现状与未来。
会议伊始，清华大学车辆与运载学院党委书记李升波教授以视频形式发表了开场致辞。李教授指出，自OpenAI发布ChatGPT以来，大模型技术已经成为推动人工智能发展的关键力量。他提出，未来的技术方向将是多模态端到端自动驾驶，将多模态大模型的能力赋予端到端自动驾驶模型，以实现更接近人类驾驶员的能力。
中国科学院信息工程研究所的陈恺研究员就“自动驾驶中的对抗与防御”进行了主题演讲。陈老师详细介绍了在视觉、激光雷达和语音感知方面的对抗攻击手段，以及如何通过技术创新进行有效防御。他提出的基于encoder-decoder的防御方法，成功降低了对抗攻击的成功率，同时对系统性能的影响极小。
南京大学人工智能学院的俞扬教授分享了他在强化学习领域的研究成果，特别是将强化学习应用于自动驾驶的探索。俞教授讨论了强化学习在序列决策中的潜力，以及如何克服物理环境中试错成本高的难题。
上海人工智能实验室的石博天博士则聚焦于多模态大模型与知识驱动自动驾驶的研究。石博士认为，从数据驱动到知识驱动是自动驾驶技术发展的关键，提出通过具身智能和环境的闭环交互，实现智能体的持续学习和知识积累。
蔚来人工智能平台负责人白宇利总监，就自动驾驶大规模应用的挑战及可能性进行了深入分析。白总监分享了蔚来在智驾算法自研和量产落地方面的实践经验，探讨了计算、数据和成本三个维度上的挑战，并提出了相应的解决策略。
来自清华大学自动化系的封硕助理教授从学术角度深入探讨了自动驾驶安全性的挑战，提出了稀疏度灾难的概念，并探讨了通过车路云一体化、模型泛化和推理能力提升、高价值数据密集学习等潜在解决方案。
昇启科技创始人兼CEO孙琪博士分享了数据驱动的全栈端到端自动驾驶系统及其应用，介绍了昇启科技在端到端自动驾驶开发测试平台的研发进展。
圆桌讨论环节特别邀请了科大讯飞人工智能科学家胡金水、地平线算法平台总架构师穆黎森。与会专家们就自动驾驶大模型的架构、端到端模型的商业化落地、以及大规模开放环境中的测试问题进行了深入讨论。专家们一致认为，端到端大模型虽然提升了技术上限，但在实际应用中仍面临诸多挑战，需要行业各界共同努力，推动自动驾驶技术的持续进步。
X论坛为自动驾驶领域的专家学者和产业界人士提供了一个交流和学习的平台，随着大模型技术、端到端架构、强化学习以及多模态融合等前沿技术的不断进步，自动驾驶的商业化落地和大规模应用指日可待。同时，安全、效率和成本依然是行业发展的关键考量因素，需要全行业共同努力，不断探索和创新，以实现自动驾驶技术的美好未来。
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